سرعت تعادل

بهینه سازی کنترل آونگ معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل، آونگ معکوس میباشد که به دلیل خواصی نظیر غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی، بهعنوان یکی از موضوعات مطرح در مهند…