کنترل موقعیت عملگر خطی سیستم الکتروهیدرولیکی سروو در حضور اصطکاک به کمک کنترلر صفحات دینامیکی
معادلات کنترلی سیستمهای هیدرولیکی دارای سطح بالایی از غیرخطی و عدم قطعیت ناسازگار۱است این عدم قطعیت ناشی از اصطکاک و موارد دیگری است که معمولا در یک…
کنترل غیرخطیسرووهیدرولیککنترل موقعیت