م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۴,۲۹۸ مشاهده کنترل حلقه بسته سرو موتور DC بدون جاروبک در دوربین ماهواره ای کوچک سرو موتورDSPکنترل کننده PID