مروری بر معماری ها و الگوریتم های یادگیری تقویتی عمیق برای طراحی سیاست های کنترل مقاوم در سامانه های رباتیک انسان نما
رباتیک انسان نما یکی از بلندپروازانه ترین و در عین حال چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی مکاترونیک است که نیازمند طراحی سیاست های کنترلی است که بتوانن…
رباتیک انسان نماکنترل مقاومیادگیری تقویتی عمیق