سیستم غیر خطی

استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF) در سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS

سیستم ناوبری اینرسی، با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج، محاسبه سرعت و موقعیت به صورت بلادرنگ و پهنای باند زیاد، مهم ترین سیستم ناوبری ب…

طراحی و ساخت دستگاه نوسانگر اصطکاکی برای بررسی سیستم های آشوبناک و غیر خطی وکنترل آن

در این مقاله طراحی و ساخت یک دستگاه تست نوسانگر اصطکاکی ارائه شده است این سیستم شامل جسم مکعبی شکلی است که روی تسمه ای قرار گرفته است جسم به یک دیوار…

بهبود عملکرد مبدل باک با استفاده از کنترل کننده ۲DOF-FOPID

یک نمونه از سیستمهای غیر خطی مبدل باک است که به دلیل عدم قطعیت پارامترهای مربوط به آن ظرفیت سلف و خازن و اغتشاش وارد بر آن، ولتاژ خروجی در آن با چالش…