استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF) در سیستم ناوبری تلفیقیGPS/INS
سیستم ناوبری اینرسی، با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج، محاسبه سرعت و موقعیت به صورت بلادرنگ و پهنای باند زیاد، مهم ترین سیستم ناوبری ب…
فیلتر کالمن خنثیالگوریتم ژنتیکسیستم غیر خطی