سینماتیک

لزوم بازنگری در مقررات گاباری راه آهن ایران

محاسبه پروفیل مرجع سینماتیکی برای خطوط راه آهن ایران

الگوریتم کنترلی بازوی رباتیکی برای برداشت محصولات کشاورزی

طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی

در این تحقیق یک مدل منیپولاتور سه درجه آزادی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی بالاتنه، با هدف ایجاد بیشترین تطابق با عملکرد دست انسان جهت امور…

بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس