سینماتیک معکوس

مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)

امروزه در صنعت و به خصوص در خط تولید های بزرگ و مجهز به ربات های سری، بحث کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی، بسیار مورد توجه قرار می گیرد در این مقاله س…

طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی

به منظور نوشتن برروی تختالهای فولادی نیاز به رباتی است که بتواند با انجام حرکت متناسب حروف و اعداد را بر روی تختال فولادی بنویسد رباتی که برای این من…

تخمین موقعیت سه بعدی و بصری پای رباتیک ۳- درجه آزادی به کمک نشانگرهای آروکو (ArUco)

تخمین موقعیت ۳ بعدی یکی پرکاربردترین ویژگی های سیستم های بینایی ماشین می باشد که می توان به کمک آن موقعیت یک شخص و یا یک شیء را به صورت سه بعدی، از ی…