طراحی مسیر سراسری

بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP

علاقه برای توسعه ربات های متحرک هوشمند با قابلیت های خودمختاری پیشرفته در حال افزایش است پیش نیازی که ربات باید برای انجام وظایف داشته باشد این است ک…