طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک
در این مقاله مسیر بهینه ربات غیرهولونومیک car like بازودار برای حالتی که شرایط مرزی ابتدا و انتها ثابت نبوده ولی از معادله ی خاصی تبعیت می کند، بدست…
طراحی مسیر مرز متحرک ربات متحرک کنترل بهینه