حوزه علمی

فیلتر کالمن توسعه یافته

مجموعه‌ای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «فیلتر کالمن توسعه یافته» در نمایه علمی‌جو.

۵ مقاله ۰ کنفرانس ۵ ارتباط علمی
پژوهش‌های مرتبط

مقالات حوزه فیلتر کالمن توسعه یافته

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۹ ۹۰۲ مشاهده

طراحی و پیاده سازی فیلتر کالمن خنثی زمان گسسته (DTUKF) مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور بهبود عملکرد سیستم های ناوبری غیرخطی

سیستم ناوبری اینرسی غیرخطی، از جمله مهمترین سیستمهای ناوبری محسوب گشته و با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج، محاسبه سرعت و موقعیت به صور…

فیلتر کالمن خطیالگوریتم ژنتیکفیلتر کالمن خنثی.
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۷۶۹ مشاهده

تخمین سیگنال قلب جنین از سیگنال الکترودیاگرام شکم مادر با استفاده از ترکیب فیلتر کالمن توسعه یافته و تبدیل موجک

سیگنال الکتروکاردیوگرام جنین حاوی اطلاعات بسیار مفیدی به منظور کمک به پزشکان و متخصصین جهت شناسایی نارساییهای قلبی جنین پیش از تولد میباشد از این رو…

تبدیل موجکسیگنال الکتروکاردیوگرامتخمین سیگنال جنین
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۹ ۷۲۷ مشاهده

کنترل موتور مغناطیس دائم بااستفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات و فیلتر کالمن

در این مقاله کنترل سرعت بدون سنسور یک موتور مغناطیس دائم IPMSM بر پایه کنترل گشتاور DTC ارائه شده است سرعت روتور و موقعیت IPMSM بر اساس مفهوم شار اکت…

موتور مغناطیس دائمشار اکتیوگشتاور الکترومغناطیسی.
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۲۷۱ مشاهده

شبیه سازی شبکه فرماندهی و کنترل با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن توسعه یافته

شبکه فرماندهی و کنترل بازوی قدرتمند فرماندهان در صحنه های نبرد جنگ و صلح به شمار می آید لذاهرچه این شبکه ها قدرتمند و تواناتر باشند ، دست فرماندهان ن…

شبیه سازیتخمین اطلاعاتشبکه فرماندهی و کنترل
مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۴ ۱۴۵ مشاهده

تخمین وضعیت محیط های سایبری در شرایط عدم قطعیت: یک چارچوب مبتنی بر مدل SIRM و فیلتر کالمن توسعه یافته

محیط های سایبری پویا و پیچیده، همراه با وجود نویز و عدم قطعیت در داده های نظارتی، تحلیل دقیق وضعیت امنیتی محیط های سایبری را با چالش مواجه می سازد ای…

عدم قطعیتامنیت سایبریمدل SIRM