فیلتر کالمن خطی

طراحی و پیاده سازی فیلتر کالمن خنثی زمان گسسته (DTUKF) مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور بهبود عملکرد سیستم های ناوبری غیرخطی

سیستم ناوبری اینرسی غیرخطی، از جمله مهمترین سیستمهای ناوبری محسوب گشته و با توجه به مزایایی چون عدم ارتباط با دنیای خارج، محاسبه سرعت و موقعیت به صور…