م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۷۲۲ مشاهده مقاوم سازی مدارات ترکیبی در برابر خطای نرم با استفاده از مشاهده پذیری خطای نرممشاهده پذیریمقاوم سازی