مدلسازی غیرخطی

کنترل موقعیت ماهیچهی مصنوعی پنوماتیکی با استفاده از شناسایی پارامترها

ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی به عنوان یکی از عملگرهای پیشرفته در سیستم های پنوماتیکی، به دلیل وزن سبک و انعطاف پذیری باال، به گزینه ای ایده آل برای کا…