مسیریابی ربات

حذف کم ترین تعداد موانع مربعی در برنامه ریزی حرکت ربات

مساله حذف موانع یکی از مسایل مورد بحث در دنیای گراف، الگوریتم و طراحی حرکت ربات می باشد در این مساله سعی در حذف کم ترین تعداد مانع، برای پیدا کردن مس…