معادلات هامیلتونین

طراحی کنترل کننده های بهینه مقاوم با استفاده از الگوریتم های سری های توانی(PSA) و سری توانی تعمیم یافته (MPSA)

از آنجا که در اکثر سیستم های غیرخطی مساله عدم قطعیت در متغیر های سیستم و یا وارد شدن اغتشاشات خارجی به مدل سیستم مطرح می گردد لذا یافتن سیگنال کنترلی…