تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
سیستم های کنترلی دقت بسیار زیادی در موقیت دهی ربات ها بدست می دهند حل سینماتیک مستقیم بخش مهمی در این کنترلر هاست اگرچه سینماتیک مستقیم ربات های مواز…
موازیمناطق یگانهحل های چندگانه