مولد مرکزی الگو حرکت

طراحی و توسعه الگوریتم راه رفتن ربات انسان نمای فوتبالیست

هدف از این مقاله، طراحی و توسعه الگوریتم راه رفتن و کنترل تعادل ربات انسان نمای فوتبالیست می باشد در این راستا ابتدابه معرفی مشخصات مکانیکی و فیزیکی…