م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۷ ۷۲۷ مشاهده شبیه سازی سیستم آونگ وارون کنترل شده توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک ناظر کلاسیککنترل آونگ وارون