هندسه محاسباتی

یک الگوریتم تقریبی برای بیدار سازی روبات ها در فضای اقلیدسی

حذف کم ترین تعداد موانع مربعی در برنامه ریزی حرکت ربات

مساله حذف موانع یکی از مسایل مورد بحث در دنیای گراف، الگوریتم و طراحی حرکت ربات می باشد در این مساله سعی در حذف کم ترین تعداد مانع، برای پیدا کردن مس…