پایدارسازی پاندول معکوس دوار با استفاده از کنترل کننده LQR مبتنی بر الگوریتم گرگ خاکستری
سیستم پاندول معکوس دوار دارای دینامیک غیرخطی، ناپایداری ذاتی و کم عملگر بوده و همواره به عنوان یک چالش اساسی در حوزه کنترل مطرح بوده است در این مقاله…
پاندول معکوس دوارکنترل کننده بهینهالگوریتم گرگ خاکستری