کنترل پیش بین مدل برای ردیابی موقعیت تریکوپتر شیب دار(ملخ های مایل شونده)
در این تحقیق، طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده پیش بین مدل محور Model Predictive Control MPC برای کنترل موقعیت و پایداری یک تریکوپتر شیب دار مورد بر…
تریکوپترپایداری پرواز .کنترل پیش بین مدل