پهپاد چهارملخه

طراحی کنترل کننده تطبیقی مد لغزشی مبتنی بر شبکه عصبی آنالوگ برای کنترل ارتفاع پهپاد چهارملخه در عملیات امداد و نجات پس از سیل و زلزله