چترینگ

روشی جدید جهت بهبود میزان ولتاژ خروجی و کاستن هارمونیک به میزان قابل توجه برای کنترل ولتاژ میکروگرید با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی

دنیای مدرن امروزی به شدت نیازمند انرژی برق با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا است ازطرفی اهمیت مسئله انرژی نیاز به استفاده ازمنابع انرژی نو بعنوان تولید…

طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی

در این تحقیق یک مدل منیپولاتور سه درجه آزادی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی بالاتنه، با هدف ایجاد بیشترین تطابق با عملکرد دست انسان جهت امور…

بهینه سازی کنترلر مد لغزشی برای یک ربات با استفاده از سیستم منطق فازی