ژاکوبین

مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی

در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آزادی ربات از تعداد متغیرهای لازم برای بیان مخت…