کنترل بهیتها

بررسی اثرات عدم قطعیت و نویز روی کنترل کننده مکانیزم غلطک و صفحه مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی، تا پایدار و پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روشی SDRE را برای کنترل وضعیت غلطک روی صفحه بکار گیریم…