کنترل غیر خطی مقاوم مود لغزشی تطبیقی سیستم کم تحریک پاندول دوبل معکوس
سیستمهای کم تحریک، از مهمترین سیستمهای کنترلی هستند که در زمینه های مختلف مهندسی رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند در این سیستمها، تعداد ورودیهای کنت…
کنترل تطبیقیکنترل تطبیقی – مود لغزشی پاندول دوبل معکوس سیستم کم تحریک