م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۹ ۷۶۲ مشاهده كنترل تغییر مكان سازه های نامنظم سخت پیچشی با میراگرهای جرمی تنظیم شده حوزه دورسازه های نامنظمپیچش