رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط…
مجموعهای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «کنترل غیرخطی» در نمایه علمیجو.
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط…
در این مقاله کنترلکننده PID بهینه Optimal PID برای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت دو ناحیهای پیشنهادمیشود که با توجه به محدودیتهای موجود در عالم واقع…
امروزه استراتژی های مبارهز با عفونت اچ آی وی با استفاده از روش های کنترلی نوین، بیش از پیش مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است مطالعات گسترده با ترکیب…
در این مقاله، به طراحی و بررسی عملکرد کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیر منفرد برای یک کلاس از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی پر…
دراین مقاله به دنبال طراحی یک استراتژی مناسب و ساده برای کنترل رشد سلولهای توموری دربیماری سرطان بااستفاده ازکنترل کننده فازی خواهیم بود الگوی مرجع س…
به دلیل نامعینی های موجود درپارامترهای سیستم قدرت و غیرخطی بودن ماهیت آن استفاده ا زیک روش کنترلی غیرخطی که این نامعینی ها را درنظر بگیرد میتواند تاث…
معادلات کنترلی سیستمهای هیدرولیکی دارای سطح بالایی از غیرخطی و عدم قطعیت ناسازگار۱است این عدم قطعیت ناشی از اصطکاک و موارد دیگری است که معمولا در یک…
این پژوهش به بررسی بهینه سازی کنترل غیرخطی تطبیقی در سیستم های توربین بادی با سرعت متغیر می پردازد هدف اصلی این تحقیق ارتقاء کارایی و کاهش بار در تور…