کنترل مبتنی بر مدل

کنترل خودکار ربات های کم عملگر با بهره گیری از شبکه های عصبی آگاه از فیزیک (PINNs)

ربات های کم عملگر به دلیل دینامیک های غیرخطی کوپله و محدودیت های کنترلی از چالش برانگیزترین سامانه ها در حوزه کنترل خودکار محسوب می شوند و طراحی کنتر…