کنترل مستقل مفاصل

طراحی و مقایسه دوکنترلرPID و مدلغزشی برای یک سکوی سه درجه آزادی یک شناور تندرو

در این مقاله طراحی دو کنترلر کلاسیک و هوشمند برای یک محور از سکوی پایدارساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفت این سکو، برای یک شناور دریایی از پیش ط…