م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۷۳۱ مشاهده کنترل جداگانه نیروی جاذبه و نیروی جلو برنده در درایو موتور القایی خطی موتور القایی خطیشبیه سازیکنترل موتور