کنترل مود لغزشی

طراحی کنترل مود لغزشی برای سیستمهای کنترل شبکهای با وجود حذف تصادفی بسته داده

در این مقاله، به طراحی سیستمهای کنترل شبکهای با حضور پدیده حذف تصادفی بسته داده در کانال ارتباطی می پردازیم در سیستم مورد نظر، فقط حذف تصادفی بسته دا…

کنترل موقعیت عملگر خطی سیستم الکتروهیدرولیکی سروو در حضور اصطکاک به کمک کنترلر صفحات دینامیکی

معادلات کنترلی سیستمهای هیدرولیکی دارای سطح بالایی از غیرخطی و عدم قطعیت ناسازگار۱است این عدم قطعیت ناشی از اصطکاک و موارد دیگری است که معمولا در یک…