کنترل هجوم.

افزایش دقت ردیابی مسیر برای ربات صنعتی با کنترل تطبیقی قوی، تنظیم کنترل کننده PID بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه اعمال شده بر روی یک دستکار رباتیک