کنترل کننده تنظیم کننده خطی درجه دوم

پایدارسازی پاندول معکوس دوار با استفاده از کنترل کننده LQR مبتنی بر الگوریتم گرگ خاکستری

سیستم پاندول معکوس دوار دارای دینامیک غیرخطی، ناپایداری ذاتی و کم عملگر بوده و همواره به عنوان یک چالش اساسی در حوزه کنترل مطرح بوده است در این مقاله…