طراحی کنترل کننده هوشمند جهت بهبود عملکرد منیپولاتور ربات توانبخشی
در این تحقیق یک مدل منیپولاتور سه درجه آزادی به عنوان ابزاری جدید در زمینه توانبخشی بالاتنه، با هدف ایجاد بیشترین تطابق با عملکرد دست انسان جهت امور…
منیپولاتورچترینگمنطق فازی