کنترل کننده ناظر تطبیقی در سیستم های رباتیک مشتمل بر چند بازو
یک کنترل کننده ناظر کنترلری است که تنها زمانی عمل می کند که یک پدیده غیرطبیعی در سیستم اتفاق می افتد به عنوان مثال زمانیکه حالتهای سیستم و یا گشتاوره…
کنترل کننده ناظر سیستم های رباتیک چند بازوه کنترل تطبیقی اشباع راه انداز