طراحی یک کنترل کننده چند متغیره بهینه (PID)با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
هدف اینجانب ,طراحی کنترل کننده برای پروسههای چند متغیره در مقایسه با معادل تک متغیره شان می باشد، که بسیار پیچیدهترولی دارای کارآمدی بالاتر و پیاده س…
تناسبیانتگرالیمشتقی