گرادیان

مقایسه روابط تعوری و تجربی محاسبه ی مسافت ترمزی قطارهای حومه ای تندرو تهران-کرج

پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر

یکی از مباحث ویژه هدایت و ناوبری ربات خودکار در محیطهای ناشناخته، شناسایی موانع و اجتناب از برخورد با آنها است شناسایی مانع، پیش نیاز اساسی برای فرآی…

تخمین و حذف نویزتصاویر دیجیتال باآستانه گذاری فرکانسی درحوزه موجک

یکی ازچالشهای اصلی برای بهبود کیفیت تصاویر دیجیتال حذف نویز است اما درحذف نویز ممکن است برخی اطلاعات ازجمله لبه ها اسیب ببینند دراین مقاله بااستفاده…