م مقاله کنفرانسی سال ۱۴۰۱ ۵۴۳ مشاهده طراحی فیدبک حالت خطی ساز و CLF برای کنترل آشوب درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم آشوبموتور مغناطیس دائمCLF