م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۶۳۴ مشاهده مکان یابی و تهیه نقشه هم زمان با استفاده از بینایی ماشینتوسط ربات های پایه متحرک بینایی ماشینفیلتر کالمنرباتیک