بازوی روباتیک کنترل شده از طریق اینترنت

چکیده مقاله

برای از بین بردن برداشت عمومی اشتباه که 'ربات ها تنها برای صنایع هستند'، از اینترنت بهره گیری خواهد شد وظیفه اصلی ربات ها، کمک به انسان ها در انجام وظایف مختلف است، چه در زمینه های صنعتی و چه در امور روزمره خانگی با این حال، اغلب مردم تصور می کنند که ربات ها تنها برای کاربردهای صنعتی یا آزمایش فناوری های جدید توسط دانشمندان مناسب هستند وقتی صحبت از ربات ها می شود، این برداشت ها به وجود می آید این پژوهش روی طراحی و اجرای یک بازوی رباتیک با کنترل از راه دور تمرکز دارد که قابلیت انجام طیف گسترده ای از وظایف خانگی را دارد این ربات با بهره گیری از یک برد آردوینو اونو Arduino Uno ، سنسورهای نیرو و موقعیت، و الگوریتم کنترل مبتنی بر مدل سازی دینامیکی، قادر است اشیاء را با دقت و سرعت بالا برداشته، جابه جا کرده و در مکان های مشخص قرار دهد رابط کاربری گرافیکی ساده و کاربرپسند امکان برنامه ریزی و کنترل آسان حرکات ربات را برای کاربران فراهم می کند نتایج آزمایشات نشان دهنده دقت بالای ۹۹ درصد در اجرای دستورات است علاوه بر کاربردهای خانگی، این ربات پتانسیل بالایی برای استفاده در صنایع مختلف از جمله خودروسازی و الکترونیک دارد با توسعه بیشتر این فناوری در آینده، می توان ربات هایی را ایجاد کرد که توانایی انجام وظایف پیچیده تر و تعامل موثرتر با انسان را داشته باشند از جمله چالش های پیش رو می توان به بهبود دقت در محیط های پویا، افزایش سرعت پردازش و کاهش هزینه های تولید اشاره کرد