سامانه های رباتیک خودران مبتنی بر هوش مصنوعی در کشاورزی دقیق: مروری بر فناوری ها، چالش ها و روندهای آینده

چکیده مقاله

ادغام هوش مصنوعی با سامانه های رباتیک خودران، نقش کلیدی در توسعه کشاورزی دقیق و پایدار ایفا می کند در این مقاله، پیشرفت های اخیر در طراحی و کاربرد ربات های خودران کشاورزی را با تمرکز بر نقش هوش مصنوعی در ادراک محیط، ناوبری خودکار، پایش و اجرای عملیات مزرعه محور بررسی شده است نتایج مطالعات نشان می دهد که استفاده از حسگرهایی نظیر لیدار، داده های چندطیفی و بینایی ماشین، همراه با الگوریتم های یادگیری ماشین، به طور گسترده برای تشخیص سلامت محصول، نقشه برداری مزرعه و شناسایی علف های هرز به کار گرفته شده و موجب بهبود دقت و کارایی سامانه های خودران شده است همچنین، پیشرفت های اخیر در ربات های برداشت و هرس خودکار، به ویژه در حوزه های ادراک، برنامه ریزی حرکت و کنترل بازوهای رباتیک، پتانسیل بالایی برای کاهش هزینه های نیروی کار و افزایش بهره وری نشان می دهد با این وجود، چالش هایی مانند ناوبری در محیط های غیرساخت یافته، محدودیت های انرژی، کمبود ارزیابی های میدانی و ضعف در تعمیم پذیری مدل های هوش مصنوعی، همچنان مانع گسترش عملی این فناوری ها هستند روندهای آینده با تاکید بر سامانه های چندرباته، ادغام اینترنت اشیا و توسعه داده های باز برای ارزیابی میدانی ترسیم می شود

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

محمد جواد محمودی

دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی آب و خاک دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان

علی رضا سلیمانی پور

عضو هیات علمی دانشکده مهندسی آب و خاک دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان

محسن آزادبخت

عضو هیات علمی دانشکده مهندسی آب و خاک دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان

محمودی، محمد جواد و سلیمانی پور، علی رضا و آزادبخت، محسن،1404،سامانه های رباتیک خودران مبتنی بر هوش مصنوعی در کشاورزی دقیق: مروری بر فناوری ها، چالش ها و روندهای آینده،اولین کنفرانس ملی توسعه پایدار در مهندسی مکانیک و انرژی،گرگان

ارائه‌شده در

سیزدهمین سمینار بین المللی مهندسی رودخانه8 بهمن 1404 · اهواز