مدلسازی معکوس مکانیزم لنگ-آونگ با استفاده از شبکه عصبی

چکیده مقاله

در این پژوهش، دست یابی به بهترین مدل ریاضی برای پارامتر های طراحی یک مکانیزم چهار میله ای از نوع کرانک راکر مورد توجه است بدین منظور، متغیرهای درنظر گرفته شده برای این مهم، نسبت زمان رفت و برگشت لینک راکر و بازه زاویه ای حرکت این لینک است همچنین، طول نسبی بی بعد شده لینک های پایه و پیرو و کاپلر مکانیزم نسبت به لینک های ورودی به عنوان پارامتر های طراحی درنظر گرفته شد؛ و قیودی چون زاویه اتصال و بازه تغییرات متغیرهای طراحی مدنظر قرار گرفت در این پروسه، از یک مدل ریاضی برای تولید داده های بهینه استفاده گردید سپس، با استفاده از شبکه عصبی از نوع GMDH برای شبیه سازی مدل تعریف شده استفاده شد تمامی شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB انجام گردید نتایج به دست آمده حاکی از دقت بالای مدل GMDH برای برازش داده های آموزش در کنار قدرت بالای پیش بینی داده های جدید است علاوه بر این باید یاد آوری نمود که مدل GMDH آموزش داده شده، داده هایی را به عنوان خروجی می دهد که نه تنها دقیق، بلکه بهینه نیز هستند و علاوه بر آن تمامی قیود طراحی را نیز رعایت می کنند

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

امیرحسین سیف

۱کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

�یف، امیرحسین،1401،مدلسازی معکوس مکانیزم لنگ-آونگ با استفاده از شبکه عصبی،شانزدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات هفدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک23 اسفند 1401 · شیروان