چکیده مقاله
امروزه بکارگیری سیستم تعلیق خودرو به افزایش کیفیت سواری، ثبات فرمان پذیری خودرو و راحتی سرنشینان خودرو کمک می کند در این مقاله سیستم تعلیق فعال خودرو مدل نیم خودرو با ۴ درجه آزادی ۴ DOF مدل سازی گردیده، سپس با استفاده از الگوریتم کنترلی رگولاتور مرتبه دوم خطی LQR در نرم افزار MATLAB Simulink عملکرد سیستم کنترلی بهبود داده شده و تحلیل گردیده است پاسخ این کنترل کننده با استفاده از مشخصات جاده با سرعت گیر در برابر سیستم تعلیق غیر فعال معمولی تحلیل شده است نتایج نشان می دهد که بکارگیری کنترل کننده مبتنی بر رگولاتور مرتبه دوم خطی LQR در مقایسه با حالت سیستم تعلیق غیر فعال بر رویپارامترهای «زمان نشست» و «دامنه» در برابر اغتشاشات وارد شده از طرف جاده عملکرد بهتری از خود نشان می دهد
کلیدواژهها
مدل نیم خودرو DOF۴ کنترلر رگولاتور مرتبه دوم خطی LQR
نویسندگان
عقیل شاولی پور
استادیار،دانشگاه ولایت،ایرانشهر
شیوه ارجاع
�اولی پور، عقیل،1402،بررسی و تحلیل عملکرد سیستم تعلیق خودرو (مدل نیم خودرو) با ۴ درجه آزادی با استفاده از کنترلکننده LQR،سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه،ایرانشهر
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر