چکیده مقاله
ربات آشپز به عنوان یکی از فناوری های نوظهور در حوزه ی رباتیک خدمات، توانسته است فرآیند پخت و پز را از حالت دستی به خودکار تبدیل کند و بهره وری، دقت و تکرارپذیری را افزایش دهد این مقاله به بررسی جامع ربات های آشپز از جنبه های طبقه بندی بازوهای مفصلی، تمام عرضه، تخصصی و تحقیقاتی ، اجزا بازوهای رباتیک با تکرارپذیری ±۰ ۰۵ میلی متر، گریپرهای مجهز به حسگر نیرو با دقت ۰ ۱N، سامانه ی بینایی ماشین مبتنی بر YOLOv۵ با دقت %۹۲ ۵ mAP در نور استاندارد، حسگرهای دما ±۰ ۵°C ، وزن ±۱g ، رطوبت و pH، سامانه ی تصمیم گیری مبتنی بر ROS و یادگیری تقلیدی با خطای موقعیت ۵mm، و سامانه ی حرارت دهی القایی تا ۲۵۰°C و عملکرد میدانی پرداخته است بر اساس داده های تجربی، ربات Flippy قادر به تولید ۳۰۰ همبرگر در ساعت دو برابر آشپز حرفه ای و ربات خانگی کم هزینه ۸۰۰ دلار زمان پخت را %۱۸ کاهش داده است کیفیت غذای پخته شده توسط ربات امتیاز ۷ ۲ از ۱۰ به طور معناداری پایین تر از آشپز حرفه ای ۸ ۵ است، به ویژه در معیار بافت ۶ ۵ در مقابل ۸ ۸ نرخ موفقیت پخت %۸۵ و نرخ افتادگی مواد نرم با کنترل تطبیقی به %۸ کاهش یافته است چالش های اصلی شامل دستکاری مواد نرم افتادگی %۸ ۳۰ ، کاهش دقت بینایی ماشین در نور غیراستاندارد تا %۷۳ ۴ ، تمیزکاری خودکار ناکارآمد، و هزینه ی بالا ربات تمام عرضه ۱۵۰۰ ۱۸۰۰ دلار، ربات بازویی ۱۵۰۰۰ ۲۰۰۰۰ دلار است %۶۸ مصرف کنندگان تمایل به خرید ربات آشپز با قیمت زیر ۵۰۰ دلار دارند بازار جهانی از ۱ ۸ میلیارد دلار ۲۰۲۳ به ۴ ۷ میلیارد دلار ۲۰۲۹ خواهد رسید نتایج این پژوهش می تواند مبنایی برای طراحی ربات های آشپز نسل آینده با قابلیت اطمینان بالا، هزینه ی پایین و کیفیت غذای رقابتی با آشپز حرفه ای قرار گیرد
کلیدواژهها
نویسندگان
علیرضا محمودی فرد
پسادکترای آینده پژوهی و مدرس دانشگاه ملی مهارت، دانشکده فنی انقلاب اسلامی، تهران، ایران
سید محمدرضا حسینی علی آباد
استاد دانشگاه های ملی و بین المللی، گروه مجموعه مدیریت، علوم پایه و مهندسی
مسعود نصیری
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشگاه، ملایر
مسعود نصیری
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشگاه، ملایر
شیوه ارجاع
محمودی فرد، علیرضا و حسینی علی آباد، سید محمدرضا و نصیری، مسعود،1405،ربات آشپز: طراحی، اجزا، عملکرد، کاربردها، چالش ها و چشم انداز آینده در صنعت غذا و منازل،بیستمین کنفرانس بین المللی مکانیک، ساخت، صنایع و مهندسی عمران
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیستمین کنفرانس بین المللی مکانیک، ساخت، صنایع و مهندسی عمران24 اردیبهشت 1405