بررسی رویکردهای یادگیری تقویتی و تقلیدی در طراحی و بازسازی دست رباتیک
چ مهارت دست انسان در انجام حرکات ظریف و دقیق حین انجام وظایف پیچیده، الهام بخش توسعه سیستم های رباتیکی با قابلیت های مشابه است توانایی ربات ها در گرف…
یادگیری تقویتیدست رباتیکیادگیری تقلیدی