چکیده مقاله
شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو که برای آماده سازی قطعه پیش از فرآیند رنگ پاشی بکار میرود ، بدلیل اهمیت بالا و تعیین کنندگی در کیفیت نهایی رنگ از دیدگاه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است در این مقاله طراحی یک سلول رباتیک صورت گرفته و با استفاده از یک عملگر نهایی دو منظوره برای ربات عمل انتقال قطعات و شعله گیری آنها تنها با یک ربات بند بند شش درجه آزادی انجام شده است برای شبیه سازی این عملیات از نرم افزار قدرتمند دنب که یک نرم افزار تخصصی باری شبیه سازی سلول های رباتیک می باشد ، استفاده شده است
کلیدواژهها
نویسندگان
شیوه ارجاع
�ضاعی، سید مهدی و فشارکی فرد، رسول و ساکت کاشانی، مهدی و صحرایی جهرمی، اشکان،1381،اتوماسیون عملیات شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران