مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی
در این مقاله یک شبیه ساز simulator سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است مدلسازی دینامیکی این شبیه ساز…
کنترلر تطبیقیپایداری لیاپانوفکنترلر مقاوم
پروفایل پژوهشگر
سید مهدی رضاعی
۸مقاله
۰کنفرانس
مقالات سید مهدی رضاعی
طرحی بهینه برای مرتب کردن کانتینرها در ترمینال های کانتینری خودکار
ترمینال های کانتینری خودکار سعی دارند تا بیشترین بهره وری را از محوطه کانتینری داشته باشند یکی از راه ها…
روش های اکتشافیدرخت جستجوترمینال های کانتینری خودکار
شناسایی و جبران هیسترزیس در عملگر پیزو الکتریک به کمک شبکه عصبی
در این مقاله از یک روش بر پایه ی شبکه عصبی برا ی جبران هیسترزیس در یک میکرو عملگر پیزوالکتریک استفاده شد…
شبکه عصبیهیسترزیسپیزوالکتریک
بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه
سیستم های تله اپراتوری بنا دارند تا توانایی های انسان را جهت انجام عملیات در محیط های دور، غیر قابل دستر…
تله اپراتوریبزرگ/کوچک نماییپایداری
طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
در خط رباتی نصب شیشه خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متص…
شیشه خودرو-نصب-عملگر نهایی-اتوماسیون-Denebشیشه خودرو نصب عملگر نهایی اتوماسیون Deneb
کاربرد الگوریتم جریان با حداقل هزینه mcf در استراتژی بکار گیری و اعزام AGV در ترمینال کانتینری اتوماتیک
امروزه بخش مهمی از جا به جایی کانتینر در ترمینال های کانتینری توسط سیستم های وسایل نقلیه هدایت خود کار A…
جریان با حداقل هزینه mcf فرمولاسیون شبکه مطالعه شبیه سازی وسایل نقلیه هدایت خودکار AGV
مسیر یابی و زمان بندی AGV ها در اسکله شهید رجایی
با توجه به توسعه سیستم های انتقال مواد امروزه توسعه تجهیزات مودر استفاده برای این کار از مباحث مطرح در ا…
AGV مسیر یابی زمان بندی کانتینر اسکله
اتوماسیون عملیات شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو
شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو که برای آماده سازی قطعه پیش از فرآیند رنگ پاشی بکار میرود ، بدلیل اهمیت ب…
قطعات پلاستیکی خودور شعله گیری اتوماسیون deneb