مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ فارسی

تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

چکیده مقاله

در تحقیق حاضر از روش حل نیوتن– اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد استفاده گردیده است در این تحلیل برای مفاصل یونیورسال ،کشویی و کروی نیروی اصطکاک و برای پایه ها و سکوها جرم و اینرسی در نظر گرفته شده است و نیروهای خارجی که بر قطعه کار وارد می گردند نیزدر نظر گرفته شده اند مدل بکار رفته جهت تحلیل دینامیکی، نتیجه یک طراحی واقعی ماشین ابزار هگزاپاد بوده و نیروهای اعمال شده به اجزاء نیز نیروهای واقعی مورد نظر هستند که از ماشین ابزار انتظار می رود در مقابل این نیروهای ماشینکاری عملکرد مطلوبی داشته باشد بکمک برنامه MATLAB نوشته شده میزان اهمیت نیروهای خارجی ، نیروهای حاصل از اصطکاک اجزاء، اینرسی و جرم پایه ها و سکو نسبت به یکدیگر بررسی شده است و میزان تأثیر هر یک مشخص گردیده است

کلیدواژه‌ها

ماشین ابزار هگزاپاد دینامیک معکوس ربات موازی مکانیزم استوارت

نویسندگان

تصویر محمد جواد ناطق

محمد جواد ناطق

استادیار مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس نویسند ه طرف م

شیوه ارجاع

محبوب خواه، مهران و ناطق، محمدجواد و اسماعیل زاده خادم، سیامک،1384،تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید10 اسفند 1386 · تهران
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۶ ۶,۶۹۱ مشاهده

کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روش NFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است بعد از استخر…

بازوی مکانیکی ‐ خطی سازی به کمک فیدبک شبکه عصبی پرسپترون
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۹۵۹ مشاهده

نرم افزار نوین طراحی و مهندسی معکوس چرخدنده های استاندارد وغیراستاندارد

در این مقاله به توضیح نرم افزاری پرداخته می شود که در دانشگاه صنعتی اصفهان تهیه شده است این نرم افزار با…

انتقال قدرت طراحی چرخدنده مدول و گام چرخدنده
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۵,۱۰۰ مشاهده

طراحی فرایند و قالب های فورج دقیق چرخدنده دیفرانسیل پژو و ساخت آن با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM

چرخدنده های مخروطی بطور سنتی به روش ماشینکاری تولید می شوند از آنجا که ماشین کار ی، روش ی زمانبر و پر هز…

فورج دقیقچرخدنده مخروطیCAD/CAM
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۶۰۸ مشاهده

طراحی و ساخت تراز لیزری با تفکیک پذیری یک ثانیه

اندازه گیری به روش لیزری جهت کمیت هایی مانند عدم تراز بودن سطح، فاصله، زاویه، صافی سطح در چند دهه اخیر د…

تراز لیزری اتوکالیماتور مکانیزم آونگ
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۴,۵۱۸ مشاهده

تولید قطعات تنگستنی به روش متالورژی پودر انفجاری

متالورژی پودر انفجار ی یکی از روشها ی شکل دهی پودر می باشد که با توجه به محدود یتهای روش متالو رژی پودر…

پودر تنگستنمتالورژی پودر انفجاریموج شوک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۴ ۳,۸۲۲ مشاهده

آنالیز ارتعاشاتی سازه ماشین فرز CNC سه محوره مدل FP4MB به روش اجزا محدود

یکی از مشکلات ماشینکاری مسئله بروز ارتعاش در هنگام ماشینکاری می باشد که شدیدًا روی شرایط براده برداری تا…

ارتعاشات سازه ماشین ابزار رفتار دینامیکی سفتی